Ploča za pogon motora s učinkovitom potrošnjom energije: 5 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Predstavljeni projekt predstavlja koračni motor/sklop upravljačkog programa motora sa upravljačkim sklopom motora SN754410, uključujući neke značajke za uštedu energije. Ploča može pokretati 2 istosmjerna motora ili koračni motor uz pomoć dvostrukog kruga H mosta u IC -u. SN754410 IC se široko koristi za pogon motora jer radi u širokom rasponu napona i može pokretati struju do 1A po kanalu.

Dodatna stvar ovdje je sklop za prebacivanje napajanja koji će prekinuti napajanje IC -a, što može biti vrlo energetski učinkovito od normalnih načina mirovanja. Za uključivanje napajanja upravljačkog kruga potreban mu je vanjski signal iz kontrolera. Preklopni krug izgrađen je oko nekoliko NPN tranzistora i P kanalnog MOSFET -a koji će omogućiti protok energije samo kada na krug primijenimo impuls.

Korištenjem sklopnog kruga, potrošnja energije sklopa upravljačkog programa motora nije ništa, a primjenom VISOKOG impulsa na sklop za uključivanje lako bi se mogla normalno koristiti ova ploča. Štoviše, IC je također sposoban pokretati i druga opterećenja, poput releja ili solenoida. Stoga, s dodatnim strujnim krugom za uključivanje, ploča može postati vrlo zgodan alat za proizvođače.

Korak 1: Korištene komponente

1. SN754410 IC/L293D IC

2. 2 X 4 -pinski konektor

3. 3 -polni konektor

4. 2 -polni vijčani terminalni blok

5. P kanal MOSFET

6. 2 X NPN tranzistora

7. 2 X 100k otpornik

8. 1k otpornik

9. 220k otpornik

10. 1N4148 dioda

11. 2 X 0,1uF kondenzator

Korak 2: Uvod

Krug upravljačkog programa motora djeluje kao sučelje između motora i kontrolera. Krug uzima signale male struje koje primjenjuje kontroler i pretvara ih u signale veće struje koji mogu pokretati motor. Krug pogonskog sklopa motora sastoji se od IC ili diskretnih JFET -ova koji mogu podnijeti veliku snagu. IC upravljačkog programa motora su IC pojačala i djeluju kao most između kontrolera i motora. IC upravljački program uključuje sklopove koji nam pomažu u povezivanju između H-mosta (koji zapravo kontrolira motor) i signala koji H-mostu govore kako upravljati motorom. Međutim, različiti čipovi nude različita sučelja.

U ovom projektu ćemo koristiti jedan od najpoznatijih vozača motora IC L293D.

Korak 3: Krug za prebacivanje napajanja

Ovo kolo isključuje napajanje IC -a sve dok izvana ne dobije visoki signal. Na primjer, kada koristite ovo kolo u projektu kao što je PIR detektor pokreta s Arduinom, on će napajati Arduino kada senzor nešto otkrije i tehnički reći kada senzor šalje VISOKI impuls. Ovdje koristimo ovaj krug na našoj ploči upravljačkih programa motora koji neće dopustiti protok energije u IC sve dok se na okidač ne primijeni VISOKI impuls koji vanjski štedi većinu energije dok upravljački program nije potreban.

Krug je izgrađen oko P kanala MOSFET -a i nekoliko NPN tranzistora. Kada se na krug primijeni VISOKI impuls, tranzistor T1 postaje aktivan i snaga dolazi do baze tranzistora T2. Dakle, Gate pin MOSFET -a je povučen nisko i to omogućava struji da teče kroz MOSFET i ploča dobija napajanje.

Korak 4: Krug upravljačkog programa motora

Naš krug upravljačkog programa motora može biti izgrađen oko L293D ili SN754410 IC -ova. L293D je četverostruki naponski H upravljački program visoke struje. Pruža dvosmjerne struje do 600 mA pri naponima od 4,5V do 36V. IC se sastoji od dva H-mosta pomoću kojih može pokretati 2 DC motora ili koračni motor zajedno sa solenoidima, relejima i drugim induktivnim opterećenjima. SN754410 je ipak bolja zamjena pin -pin -a za L293D IC. Pruža dvosmjerne struje do 1A u istom rasponu napona kao i L293D. Ima i neke sigurnosne značajke kao što su automatsko isključivanje pri pregrijavanju, zaštita od prevelike struje itd.

Krug je vrlo jednostavan, samo moramo slijediti pin dijagram IC -a. Općenito su dva priključka za uključivanje IC i 5V Vcc pina spojena tako da su izlazi omogućeni cijelo vrijeme. Moramo spojiti izlaz sklopnog kruga označenog A na dijagramu na IC Vcc pin. Osim toga, poželjno je da se kondenzatori od 0,1 uF preko spojeva motora zaustave radijacijskim električnim šiljcima.

Tada ćemo koristiti konektore za jednostavno povezivanje napajanja i motora. Motor Vcc je povezan preko drugog 2 -polnog vijčanog priključka. 5V, GND i okidač moraju se primijeniti izvana i za njih se koristi 3 -polni konektor. Zatim ćemo za ulaz i izlaz motora i signala koristiti dva 4 -pinska konektora.

Korak 5: Gotovo

Nakon lemljenja svih komponenti i konektora, napravili smo energetski efikasnu i vrlo laku za upotrebu ploču motora. Sada možete isključiti upravljački program kada se ne koristi i kada želite da bude aktivan, primijenite visoki puls sa svog Arduina da biste aktivirali pin ili bilo koji drugi kontroler i spreman je za upotrebu.

Nadam se da ste uživali u uputama.

Hvala na čitanju!