2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Ovo je završni projekt mog magistra. Sastoji se od izrade prototipa robotske proteze dizajnirane za domaću proizvodnju pomoću 3D štampača i elektronskih komponenti koje se lako programiraju.
Vrlo važan dio bilo je njegovo širenje na ovakvoj platformi za svakoga ko to želi može nabaviti ili čak poboljšati.
Korak 1: Korak 1: Zglob
1. Središnja os formirana vijkom M4x50 sa konusnom glavom uvedena je u bazu zgloba.
2. Kablovi se provlače kroz rupe na nosačima motora. Postavljena su tri servo motora s M2 štitnicima koji dolaze u pakiranju.
3. Točkovi ručnih motora umetnuti su u svaki motor na njihovoj osi rotacije.
4. Postavljeni su centralni točkovi.
5. Postavite 3 konektora na odgovarajući nivo, dodajući prsten za pakovanje i 2 matice M4.
6. Pomoću vijaka M4x16, matica i podloška dodajte konektore od 90º.
Korak 2: Korak 2: Ruka
7. Montirajte šesterokutnu šipku rupe na kotač za ručno upravljanje.
8. Umetnite pogonski kotač u podnožje prostora za ruke gdje prolaze motor i konusni vijak M5x25 tako da kotač ostane pričvršćen za podnožje.
9. Stezni element opremljen je servo motorom koji vrši određeni pritisak.
10. 4 jednostavne šipke postavljaju se vijcima M5x25 i odgovarajućim podloškama i navrtkama.
11. Prsti su postavljeni istom vrstom vijaka.
12. Motor je pričvršćen za točak i zavrtanj na isti način kao i motori lutke.
Korak 3: Korak 3: Unija
13. Gotova ruka se montira na gornju platformu ručnog zgloba.
14.
15. Servo motor 1, 2, 3 i 4 su spojeni na PWM pinove 9, 10, 11 i 3 respektivno.