Sadržaj:
Video: Robotska proteza: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04
Ovo je završni projekt mog magistra. Sastoji se od izrade prototipa robotske proteze dizajnirane za domaću proizvodnju pomoću 3D štampača i elektronskih komponenti koje se lako programiraju.
Vrlo važan dio bilo je njegovo širenje na ovakvoj platformi za svakoga ko to želi može nabaviti ili čak poboljšati.
Korak 1: Korak 1: Zglob
1. Središnja os formirana vijkom M4x50 sa konusnom glavom uvedena je u bazu zgloba.
2. Kablovi se provlače kroz rupe na nosačima motora. Postavljena su tri servo motora s M2 štitnicima koji dolaze u pakiranju.
3. Točkovi ručnih motora umetnuti su u svaki motor na njihovoj osi rotacije.
4. Postavljeni su centralni točkovi.
5. Postavite 3 konektora na odgovarajući nivo, dodajući prsten za pakovanje i 2 matice M4.
6. Pomoću vijaka M4x16, matica i podloška dodajte konektore od 90º.
Korak 2: Korak 2: Ruka
7. Montirajte šesterokutnu šipku rupe na kotač za ručno upravljanje.
8. Umetnite pogonski kotač u podnožje prostora za ruke gdje prolaze motor i konusni vijak M5x25 tako da kotač ostane pričvršćen za podnožje.
9. Stezni element opremljen je servo motorom koji vrši određeni pritisak.
10. 4 jednostavne šipke postavljaju se vijcima M5x25 i odgovarajućim podloškama i navrtkama.
11. Prsti su postavljeni istom vrstom vijaka.
12. Motor je pričvršćen za točak i zavrtanj na isti način kao i motori lutke.
Korak 3: Korak 3: Unija
13. Gotova ruka se montira na gornju platformu ručnog zgloba.
14.
15. Servo motor 1, 2, 3 i 4 su spojeni na PWM pinove 9, 10, 11 i 3 respektivno.
Preporučuje se:
Robotska ruka sa hvataljkom: 9 koraka (sa slikama)
Robotska ruka sa hvataljkom: Berba stabala limuna smatra se teškim radom, zbog velike veličine drveća, kao i zbog vruće klime u regijama u kojima se sadi limunovo drveće. Zato nam je potrebno još nešto da pomognemo poljoprivrednim radnicima da više završe svoj posao
3D robotska ruka sa koračnim motorima sa Bluetooth kontrolom: 12 koraka
3D robotska ruka sa koračnim motorima kontroliranim Bluetooth-om: U ovom vodiču ćemo vidjeti kako napraviti 3D robotsku ruku, sa 28byj-48 koračnim motorima, servo motorom i 3D ispisanim dijelovima. Štampana ploča, izvorni kod, električni dijagram, izvorni kod i mnogo informacija nalaze se na mojoj web stranici
Robotska ruka: 15 koraka
Robotska ruka: Automatski sistem
Mjesečeva šetnja: Haptička povratna proteza: 5 koraka
Mjesečeva šetnja: Haptična povratna proteza: Opis: Mjesečeva šetnja je protetski uređaj osjetljiv na pritisak za osobe sa oštećenim taktilnim osjetom (simptomi slični neuropatiji). Moonwalk je osmišljen kako bi pomogao pojedincima da dobiju korisne haptičke povratne informacije kada njihova stopala dođu u kontakt sa
Proteza od plastične sode: 6 koraka (sa slikama)
Proteza od plastične sode: Molimo glasajte za CIR -ov podnesak Pepsi Refresh za pružanje isplative protetske njege u nedovoljno srednjim zapadnim područjima - http://pep.si/eo57my Ovim putem želimo zahvaliti svima na ljubaznim komentarima, ocjenama i glasova. Video zapis