ROTAJALNI CNC PLOČAR ZA BOCE: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Uzeo sam neke valjke koji se vjerovatno koriste u štampaču. Došao sam na ideju da ih pretvorim u os rotacije CNC plotera za boce. Danas bih želio podijeliti kako izraditi CNC ploter za boce od ovih valjaka i drugih otpadaka.

Za izradu ovog projekta inspirirao me lingib sa svojim CNC ploterom za bubnjeve:

Počnimo.

Korak 1: STVARI KOJE SU NAM POTREBNE

• 1 kom x Arduino Uno R3.
• 1kom x Arduino CNC štit V3 GRBL.
• 4 komada x Upravljački program koračnog motora A4988.
• 2 kom x Stari CD/DVD plejeri.
• 2 komada x koračni motor NEMA 17, veličina.
• 2 komada x valjci za stare štampače, dužine oko 370 mm i prečnika 10 mm.

• 2 metra x 8P Rainbow trakasti kabel.
• 2 kom x Aluminijumska spojnica sa fleksibilnom osovinom, veličina unutrašnje rupe: 5 mm x 8 mm.
• 1kom x Aluminijska spojnica sa fleksibilnom osovinom, veličina unutrašnje rupe: 10mm x 10mm. Koristi se za stezanje olovke/ olovke.
• 1 kom x Heftalica.
• 6 kom x Stupovi od bakrenog mesinga L-5/10mm.
• 3 kom x Vješalice sa navojem i matice M10 x 500 mm. Za viseća svjetla koristio sam vijke s navojem.

• 8 kom x Ležaj 8 mm ID.
• 2kom x XH2.54mm - 6P 20cm žičani kabel dvostruki priključak.
• 4 kom x L nosači.
• 2 komada x nosač za montažu za koračni motor.
• 1kom x Napajanje 12V.
• Neke male kabelske vezice, spiralni omotač kabela, vijci M4 i matice.

Korak 2: SOFTVERI

• GRBL firmver.
• Inkscape.
• AxiDraw Software 2.6.3 kompanije Evil Mad Scientist Laboratories. Opcionalno je za proširenje ispune otvora.
• Univerzalni Gcode pošiljatelj.

Korak 3: SKLOP ROTAJALNOG Y OSA

Ponovno sam koristio 2 drvena štapa iz dječjih igračaka, izbušio po 2 rupe na svakom štapiću na udaljenosti od oko 65 mm i montirao ležaj u rupe za bušenje.

• Dimenzije drvenog štapa: 100 x 30 x 10 mm
• Dimenzije crvenog drvenog štapa: 165 x 30 x 10 mm

Dva kraja valjaka štampača umetnuta su u ležaj od plavog drvenog štapa.

Umetnuo sam druge bočne krajeve valjka u ležaj crvenog drvenog štapa i spojio 2 koračna motora Y osi na 2 valjka fleksibilnom spojnicom 5x8 mm. Zatim sam izrezao drvenu ploču dimenzija 250x350 mm kako bih napravio CNC nožnu ploču i na nju montirao nosače u obliku slova L. Na ovu nožicu postavljeni su koračni motori i crveni drveni štapići.

Korak 4: SKLOP OSI X I Z

Osovina X i Z-osovina montirane su na drvenu kutiju 12x10x6mm koja je izbušila 4 rupe i umetnula 4 matice M10 u te rupe. Razmak između dvije matice s jedne strane je 30 mm.

Šipke s navojem M10 polirane su s oba kraja dok ne dosegnu promjer od 8 mm.

Uvrnuo sam dvije šipke s navojem M10x500 u 4 matice drvene kutije. Ovisno o dužini boce, mogu ručno podesiti položaj osi X. Četiri druge matice su također pričvršćene na dva kraja navojnih šipki kako bi se fiksirao željeni položaj.

Za X i Z os, montirao sam 2 stara CD/DVD uređaja na gornju drvenu kutiju 12x10x6mm.

Za stezanje olovke/olovke koristio sam opružni mehanizam klamerice i fleksibilnu spojku 10x10 mm. Detalje možete provjeriti u mojim prethodnim uputama: NAZAD NA BASIC-MINI CNC PLOTER

Izrezao sam 2 drvene ploče dimenzija 100x200 mm kako bih izgradio lijevi i desni bočni os X i Z osi. Izbušio sam 2 rupe na svakoj ploči s razmakom od oko 30 mm i montirao ležaj u rupe za bušenje. Ostale rupe su korištene za spajanje na nosače oblika L.

Dvije šipke s navojem sa dva CD/DVD playera umetnuta su u 2 ležaja desnog i lijevog bočnog nosača

Kako bi oslonci osi X ostali dovoljno jaki, upotrijebio sam jednu dodatnu navojnu šipku 10x500 mm za spajanje lijevog i desnog nosača.

Lijevi i desni oslonac osi XZ montirani su na CNC nožnu ploču.

Budući da je os X ograničena na 40 mm, da bih mogao proširiti raspon iscrtavanja, upotrijebio sam neke zupčanike pisača i remen za povezivanje 2 šipke s navojem. Na ovaj način mogu ručno podesiti željeni položaj iscrtavanja ovisno o dužini boce.

Gotovo.

Korak 5: VEZE

Moj projekt je koristio 4 koračna motora i vozače A4988. Budući da je rotacijska os Y radila s 2 koračna motora, morao sam dodati 2 kratkospojnika kao na donjoj slici za konfiguraciju 4. osi. U ovom slučaju, Y-os je klonirana na 4. upravljač koraka A4988 koji je označen kao "A" na CNC štitu.

Na kraju sam montirao CNC štit i Arduino Uno na CNC nožnu ploču i spojio kabele iz 4 koračna motora na 4 upravljačka programa A4988.

Napomene: Možete se uputiti na moj NAZAD NA OSNOVNO-MINI CNC PLOTER za korake 5 radi postavljanja mikro-koraka i ograničenja struje koračnog upravljačkog programa A4988.

• Moja mikrokoračna postavka je rezolucija 1/8 koraka za sve koračne motore.
• Trebali bismo obratiti pažnju na postavljanje trenutne granice koračnih motora podešavanjem potenciometra trimera na ploči A4988.

Svi montažni radovi i električni priključci su obavljeni.

Korak 6: GRBL FIRMER I KALIBRACIJA

1. Otpremite GRBL firmver na Arduino Uno

• Preuzmite datoteke firmvera GRBL -a.
• Kopirajte GRBL u C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / libraries
• Otvorite Arduino IDE, u izborniku Datoteka kliknite Primjeri ‣ GRBL ‣ grblUčitaj.
• Odaberite ispravan port i ploču (Arduino Uno), sastavite i prenesite kôd na Arduino Uno.

2. GRBL parametri za moj ploter za boce su sljedeći:

$0	10.000	Vreme pulsa koraka
$1	25.000	Korak u praznom hodu
$2	0.000	Inverzija koračnog impulsa
$3	0.000	Obrnuti smjer koraka
$4	0.000	Obrni pin za omogućavanje koraka
$5	0.000	Obrnite granične pinove
$6	0.000	Obrni pin sonde
$10	1.000	Opcije izvještaja o statusu
$11	0.010	Odstupanje spoja
$12	0.002	Tolerancija luka
$13	0.000	Izvještaj u inčima
$20	0.000	Omogućuju meka ograničenja
$21	0.000	Omogućuju tvrda ograničenja
$22	0.000	Omogući ciklus traženja doma
$23	0.000	Obrnuti smjer kretanja
$24	25.000	Homing locirajte brzinu hranjenja
$25	500.000	Stopa traženja domaćeg pretraživača
$26	250.000	Odgoda odbijanja odbijanja prekidača
$27	1.000	Udaljenost povlačenja prekidača za navođenje
$30	1000.000	Maksimalna brzina vretena
$31	0.000	Minimalna brzina vretena
$32	0.000	Omogućavanje laserskog načina rada
$100	53.333	Rezolucija putovanja po osi X
$101	20.000	Rezolucija kretanja po osi Y
$102	53.333	Rezolucija putovanja po osi Z
$110	1000.000	Maksimalna brzina po osi X
$111	1000.000	Maksimalna brzina po osi Y
$112	1000.000	Maksimalna brzina po osi Z
$120	50.000	Ubrzanje po osi X
$121	50.000	Ubrzanje po Y osi
$122	50.000	Ubrzanje po osi Z
$130	40.000	Maksimalni hod po osi X
$131	220.000	Maksimalni hod po osi Y
$132	40.000	Maksimalni hod po osi Z

Važni parametri koje sam izvršio kalibracije istaknuti su u gornjoj tabeli.

3. KORAK/MM postavka:

Podešavanje koraka/mm za koračne motore prikazano je u donjim tablicama po formuli:

Koraci / mm = (Koraci po okretaju)*(Mikrokoraci) / (mm po okretaju)

OS X I Z - 101 USD i 103 USD:

Radna dužina vijka:	40.00	mm
Anđeo korak:	18	°
Broj koraka potrebnih da DVD steper napravi 1 potpunu revoluciju:	20	korak/rev
A4988 postavka mikro koraka:	8	-
Korak zavrtnja DVD koraka (mm/okretaj):	3.0	mm/okr
KORAK/MM:	53.333	korak/mm

DA I OS - 101 USD

Da bih odredio KORAK / mm rotacijske osi, izmjerio sam opseg cilindrične gume pričvršćene na valjke pisača. Ravna je dužina da koračni motor napravi 1 potpuni okretaj, a u mom slučaju iznosi 80 mm.

U svom testiranju koristio sam neke staklene boce (boca s ribljim umakom) s opsegom 220 mm.

Radna dužina rotacione ose:	220.000	mm
Korak anđeo:	1.8	°
Broj koraka potrebnih da bi steper napravio 1 potpunu revoluciju:	200	korak/rev
A4988 postavka mikro koraka:	8	-
mm po okretu:	80.000	mm/okr
KORAK/MM:	20.000	korak/mm

Korak 7: INKSCAPE I UGS

1. INKSCAPE

- Iz izbornika Inkscape idite na Datoteka ‣ Svojstva i na kartici Stranica postavite jedinice prikaza (milimetre), orijentaciju na portret i veličinu stranice: 40x 220 mm. - Uvezite odgovarajuću sliku pomoću menija Datoteka ‣ Uvezi. U izborniku idite na Path ‣ Trace Bitmap i pretvorite Objekt u Path.

- Idite na Extensions ‣ Gcodetools ‣ Tools Libary. Odaberite Vrsta alata: Cilindrična i kliknite Primijeni.

- Idite na Ekstenzije ‣ Gcodetools ‣ Orijentacijske točke

• Tip orijentacije: način rada u 2 tačke.
• Z Površina: 0,0 mm. Ovo je vrh vaše površine papira.
• Z Dubina: -1,0 mm. Ovo je radni položaj osi Z kada CNC kater crta objekt. Ovaj negativni broj osigurava da vrh olovke može dodirnuti papir.

- Idite na Ekstenzije ‣ Gcodetools ‣ Put do Gcode -a

• Z sigurna visina: 2 mm. To je visina iznad površine iscrtavanja pri kretanju između tačaka crtanja.
• Kliknite karticu Put do Gcodea prije nego pritisnete Primijeni. Ovo stvara datoteku G-koda.

2. UNIVERZALNA KODA PLATFORMA

• Otvorite Universal Gcode Platform, odaberite Port i postavite Baud na 115200, kliknite na karticu Connect.
• Odaberite odgovarajući položaj pomicanjem osi X ulijevo - udesno, osi Y prema naprijed - unatrag i postavite originalne koordinate tipkom Reset Zero.
• Pritisnite Otvori ‣ Potražite datoteku G-koda koju je generirao INKSCAPE.
• Pritisnite Pošalji i CNC kater će izvesti crtanje slike prema G-kodu.
• Pratite ploter u akciji na kartici Vizualizator.

Korak 8: TESTIRANJE

Imam puno staklenih boca s ribljim umakom. Obično se nakon upotrebe bacaju, ali od sada će ih CNC ploter nazvati ili ukrasiti za pohranu potrebnih tekućih začina. Lako se možemo promijeniti na različite vrste olovaka, poput olovke u boji/ olovke … jer su stegnute motornom fleksibilnom spojnicom 10x10 mm.

Korak 9: ZAVRŠITE

Možete vidjeti neke slike ovog projekta.

Hvala vam puno što ste pročitali moj rad i nadam se da vam se ovaj put dopao moj članak!